基于机器视觉的传送带工件动态抓取应用

为提高机器人对动态工件抓取的成功率,提出了一种基于机器视觉的传送带动态工件抓取方法。首先对系统方案进行设计,阐述了系统设计目标。其次对相机调试与坐标系标定以及抓取点标定进行了说明,概述了相机安装目标,介绍了坐标系标定以及抓取点标定的流程,通过坐标系转换,对抓取点进行重新标定。同时分别对主界面、TCP通讯界面、传送带标定界面和偏置抓取点标定界面进行设计,对像素分辨率标定界面参数、RDE与TPU交互的主要接口变量参数以及Module指令参数进行说明,具有一定的应用价值。     

面向冲压工艺过程的软件设计

为了解决工业机器人在冲压行业示教不便捷、工艺繁杂、传统方式应用效率低的问题,通过图形化的设置与编程,结合冲压现场的工艺要求,开发出面向多种工作站冲压作业的工艺软件。将软件设计与机器人相结合,运用现场调试技巧,增加了生产线压机不同冲次下零件生产的稳定性,提高冲压件的表面质量,亦达到了冲压生产的稳定性要求,简化了冲压工艺设置流程与方式,降低了机器人的操作难度,提高了编程效率,从而提高了生产效率。