船舶航向自适应鲁棒PID自动舵设计

利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型,在给出船舶航向自动舵传统ＰＩＤ型控制律设计方法的基础上,考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性,建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程,提出了船舶航向自适应鲁棒ＰＩＤ控制律算法,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论证明了所提出算法的稳定性,并且Ｍａｔｌａｂ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具箱进行仿真研究。     

关于操船模拟器训练效果之研究

使用模拟器进行机动操船训练对船员和实习生非常有益，但缺乏说明模拟器训练效果的证据。诸位研究学者把经过模拟器训练和未经训练的对象在２００ｇｔ练习船上的机动操船情况作比较后，试图对模拟器训练效果作一分析。实验结果表明，经过训练的比未经训练的对象在机动操船时表现出更多的无畏和果断。并且表明，通过模拟器训练对船舶诸动力设备有了一个正确理解。     

锚泊力及其变化的估计

锚泊力的大小能否抵御作用于锚泊船上的外力，能否在船舶随外力作用而运动的状态一仍能处于动态稳定的平衡状态，是能否保证安全锚泊的基础。每艘锚泊船的船长均应对此给予充分的关注，以策锚泊船的安全。     

高素质远洋渔业航海技术人才培养的实践探讨

结合中国远洋渔业发展需求及STCW-F公约的履约压力,重点介绍大连海洋大学培养高素质渔业航海技术专业人才的改革举措:根据行业需求,科学制定人才培养目标;落实"蓝色教育"理念,构建蓝色课程体系;加强产学研结合,构建多元化的实践教学体系;加强教师队伍建设,组建高水平的教学队伍。