城市道路交通冲突的分类及判别

阐述了交通冲突技术的基本概念和技术方法，说明了交通冲突技术的有效性；从不同角度简要分析了在城市道路中的交通冲突分类，在最有利于观察者观察的时间和距离两个方面提出判别方法；通过汽车非完全制动模型，总结出；中突时间与距离同车速之间的关系，使交通冲突的判断更加客观具体，减少主观因素造成的数据误差。