一种电动汽车上超级电容性控制器的设计

提出了一种利用超级电容实现电动汽车再生制动能量回收的方法，对电动汽车再生制动中使用的储能装置——超级电容的控制系统进行了研究。介绍了一种基于CAN总线的DC—DC控制器的主回路拓扑结构及其控制策略，并详细说明了系统的软硬件设计。     

一种电动汽车上超级电容控制器的设计

提出了一种利用超级电容实现电动汽车再生制动能量回收的方法,对电动汽车再生制动中使用的储能装置——超级电容的控制系统进行了研究。介绍了一种基于CAN总线的DC-DC控制器的主回路拓扑结构及其控制策略,并详细说明了系统的软硬件设计。     

充电式混合动力电动汽车动力系统的参数匹配

针对充电式混合动力电动汽车(PHEV)典型的并联型结构,提出了对其动力系统中发动机功率、电机参数、传动系速比和电池参数等进行匹配的原则、步骤和实施方法.采用该方法对某中型轿车动力系统参数进行了匹配,并用电动汽车仿真软件ADVISOR对整车性能进行了仿真计算.仿真结果表明:该方法是可行和有效的.     

STATICS ANALYSIS AND OPENGL BASED 3D SIMULATION OF COLLABORATIVE RECONFIGURABLE PLANETARY ROBOTS

In the last few years,based on the wide rangeof application domains,multirobot coordination be-came one of the focuses of robotics.M.B.Dias andA.Stentz[1]described a market-based architecturefor coordinating a group of robots to achieve a givenobjective.Terry Huntsberger,Paolo Pirjanian,Pir-janian,Ashitey Trebi-Ollennu,etc,have developedan enabling distributed control architecture calledcontrol architecture for multirobot planetary out-posts(CAMPOUT)[2].CAMPOUT includes thenecessary …