面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法

在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。     

轿车车身功能尺寸系统优化设计及应用研究

轿车产品质量控制已经从制造上溯到产品与工艺设计,车身功能尺寸系统是轿车2mm工程发展过程中的新技术手段,其对于高品质轿车车身开发与制造有着重要的作用。