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本文介绍了频域分析法在电子轴凹版印刷机运动控制系统上的应用。多轴凹版印刷机对运动控制系统的同步性能和执行系统的动态性能提出了很高的要求,为了能够尽量发挥驱动系统的性能指标,在时域分析的基础上,对运动控制系统进行频域分析,利用多种滤波器和前馈等技术对系统控制特性进行补偿,以达到在提升控制系统响应能力的同时,保持稳定性不降低,从而满足无轴凹版印刷机对系统的高动态特性要求。 相似文献
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城市快速公交系统(BRT)是一种高运量、快速的交通服务模式,一直被视为缓解城市交通问题的一剂良药。本文以兰州市快速公交1号线为研究对象,通过设计问卷调查获得其目前的运营情况。针对快速公交系统的舒适性、时效性与经济性等评价因子建立BRT乘客满意度评价指标体系。并借用区间数特征根法(IEM)计算相关指标的各自权重,基于Vague集建立乘客满意度的综合评价模型,最后以对兰州市快速公交1号线为算例验证模型的有效性。结果表明:乘客对BRT在时效性较为满意,而在拥堵状况、服务质量提升、换乘方面需进一步做积极调整。 相似文献
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水下拖曳体依据其工作模式的不同,可以分为两种:一种是自身没有驱动力,由拖船或是潜艇带动进行拖曳;另一种是拖曳体自身具有驱动力使其自由航行,可看作AUV。在水下拖曳体工作的过程中,与其相连的拖缆在拖体不同的工作模式下会有不同的响应,而拖缆的这种响应又会对与其相连的拖体造成影响。为研究拖缆对水下拖体的影响,结合某拖曳系统的具体参数,运用大型动态仿真软件OrcaFlex建立了潜艇水下360°回转过程中拖曳系统的动力学仿真模型和拖体自航模式下的动力学仿真模型。通过改变水动力系数、拖速、拖缆参数及回转半径等,探究了不同参数对水下拖体的影响,得到了一些比较有价值的结论,可对具体工程有一定的指导作用。 相似文献
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以腰沙一、二期通道工程为例,从项目对周边环境、工程的影响出发,就施工期的施工方案、固废处理、生物保护,营运期的相关影响等提出一系列优化措施,将环境危害降至最低。 相似文献
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针对明洞洞顶垂直土压力计算公式的不足,综合考虑大、小边坡坡角,推导沟槽式高填黄土明洞洞顶垂直土压力统一计算公式。采用荷载等效方法,将数值计算的明洞顶土压力的抛物线型分布荷载转化为均布荷载,与统一公式计算得到的均布荷载进行对比,验证统一计算方法的正确性。取20°的小坡角沟槽,利用统一计算方法研究填料性质、明洞与沟槽宽度比等参数的敏感性对土压力的影响。结果表明:小坡角沟槽情况下,填土内摩擦角、黏聚力以及沟槽与明洞宽度比对明洞洞顶土压力基本无影响;填土模量增大可以减小土体压缩相对变形量,减轻明洞洞顶应力集中现象。因此,在实际小坡角沟槽明洞工程中,应尽量提高土体压实度,减小明洞结构受力。 相似文献
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