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早在16世纪,航海家们为了避免迷航,要必备三件导航“利器”：航海图、指南针、经纬仪。航海图了解地理信息,指南针指引方向,而经纬仪的功能在于给船队定好方位,以此制定出航线。但是经纬仪只能提供粗精度的定位,如果要提供精确到几十米、甚至十几米定位的话,就要依赖更先进的技术——GPS。