水下机器人科学考察技术应用

水下机器人是重要的水下装备移动载体,可搭载操作机械、样本采集装置和环境传感器等装备以实现多样化的海洋科考任务.本文从水下机器人的类型、导航控制、环境感知、数据采集和样本采样等方面进行概括,分析水下机器人在海洋科考领域的应用技术,展望水下机器人的发展.     

发动机曲轴轴颈中鼓度磨削的研究

主要探讨曲轴轴颈中鼓度磨削的三种方法:成型切入式磨削、成型切点跟踪式磨削和矢量切点跟踪式磨削。前两种磨削方法已经批量应用于曲轴磨削制造过程中,目前矢量切点跟踪式磨削方法实现中鼓度磨削还只是一种概念,从磨削原理、磨削控制、磨削验证三个方面进行分析验证,最终试磨成功,确认矢量切点跟踪式磨削方法可实现曲轴轴颈中鼓度磨削。