基于绝对坐标的商用车排气管设计

针对常规设计方法容易引起的排气管漏气、排气管难以加工及整车排气系振动较大的问题,文章使用CAD、CATIA和EXCEL工具,提出利用绝对坐标对商用车排气管进行精确化设计的方法,使设计、计算和检验一体化,大大缩短设计和检验周期,已在生产实践中得到应用。     

纯电动汽车自动驾驶功能设计

针对纯电动车自动驾驶功能,设计一种利用PID算法对车辆的驱动扭矩进行控制的系统,使得车辆的实际速度与驾驶员的期望速度一致,实现车辆自动驾驶的功能。通过实车验证和调试,该控制系统具有良好的响应精度。相较于传统汽车通过控制喷油量的多少来控制车速,具有更好的鲁棒性和实时性。