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汽车在雪地上的牵引性预测 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据雪地的特性,依据汽车与地面系统力学的原理,提出了汽车在积雪地面上的牵引能预测模型,并用实例进行了验算。 相似文献
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提出了汽车电动助力转向系统的控制日标,并分析总结出不同工况下的控制策略.建立了电动助力转向系统模型,结合电动助力转向系统特性设计了带有串联校正的PID控制器.通过在助力控制策略下的仿真,验证了助力特性、校正方案和转向盘转角估算算法的正确性.试验结果表明,系统实际助力特性与理想助力特性之间基本一致. 相似文献