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为研究深海潜水器水下运动特性,对某深潜器水下空间运动开展仿真研究。本文给出了深海潜水器六自由度运动方程,基于C++自编程序解算潜水器运动方程,MFC对话框显示潜器重要参数,完成了深海潜水器运动仿真软件的开发,并对回转运动以及定深下的回转运动进行仿真研究。研究结果表明:该深潜器具备良好的空间机动性,由于外形上下不对称而导致产生向上的微弱水动力特性;定深状态下的回转直径相对较小,反映出垂向诱导水动力对回转直径的干扰影响,通过定深控制可保证深潜器能够较好地完成水平面回转运动作业。 相似文献
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按照铁道部对铁路多经企业的发展要求,围绕昆明铁路局战略装车点建设发展的实际,通过对战略装车点铁路多经企业可持续发展的途径分析,提出增强多经企业可持续发展的对策。通过多种融资渠道建设战略装车点,实施货物发送始端、销售终端的大客户战略联盟等措施,达到铁路运输主业、辅业、货物发送始端和销售终端大客户的共赢,形成四方经济共同发展的新模式。 相似文献
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磨损后冷冲模具—孔冲修复的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用氩弧、微束等离子弧、激光作为热源对冷冲模具——孔冲进行了 Ni60粉末喷焊后的重熔处理,对修复部位的组织做了详尽的金相分析,研究了修复孔冲的可能性.得出了切实可行的孔冲修复工艺. 相似文献
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深海潜水器仿真模拟器成为预报深海潜水器运动的有效工具。深海作业环境复杂,深潜器常常受到海流的干扰作用,本文以某深海潜水器为研究对象,建立海流作用下的深海潜水器运动方程。在仿真过程中,通过MFC对话框可输入干扰海流的信息,从而可模拟研究深潜器在实际航行中遇到海流的运动响应。本文对海流干扰下的直航运动和回转运动进行仿真,通过和无海流工况下的运动进行比较,可以看出海流对横向运动影响较大,为避免横向漂移,深海潜水器顶流航行,可降低海流的影响;海流干扰下的回转轨迹相对静水中产生了较大的横移,但海流对回转直径的影响不显著。该研究可为实际操纵提供参考,具有一定的工程意义。 相似文献
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