大跨度悬索桥主缆缠丝焊接

介绍汕头海湾大桥主缆缠丝所采用的氧－乙炔火焰钎接焊方法及其工艺，并对主缆缠焊接的难点进行了分析。该方法过实践证明效果较好，可供同类桥梁施工借鉴。     

型材搬运上下料机器人研究

为了解决在造船、造桥、建筑等钢结构制造工业中,实现钢质型材弯曲机、焊接机和切割机自动搬运上下料这一关键技术问题,本文提出了一种型材自动搬运上下料机器人的设计方案。作者较为详尽地阐述了它的主体结构设计原理,提出了计算机视觉定位及控制方法,并对重型超长钢质型材搬运机器人进行了技术探讨。