基于中心计算的城市公交绩效管理信息系统建设

针对城市公交绩效管理信息评价体系开发的软件系统,提出基于评价算法DEA模型和DEA与熵结合模型,采用J2EE分布式架构,实现统一的计算中心模式。提出的算法DEA模型和DEA与熵结合模型,已在Matlab仿真语言实现和测试.为了实现代码共用和系统异构,将Matlab仿真语言生成动态库DLL,在上层构建成Web Service服务,以服务调用的方式为应用端软件提供统一、标准、稳定的计算服务。计算服务部署在省中心,应用软件部署在各市局,形成集中计算、分布应用的省级公交绩效评估考核系统。统一绩效评估计算模型为所有的市提供计算服务,做到公平、公正和稳定,也便于系统算法的升级和优化。     

面向车身数字化工艺开发的机器人动态碰撞检测算法研究

在汽车行业制造流程快速向"数字化"与"智能化"转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视.文章针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径的规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统动态碰撞检测与协调路径规划算法.尤其针对动态碰撞检测算法中存在的"隧道效应"导致的计算效率低和准确性不足问题,提出基于分...