一种基于干线协调的公交信号优先方法及其验证分析

提出了一种在干线协调控制背景下的主动式公交信号优先方法,旨在达到公交车辆、社会车辆共同利益最大化的目标。首先需要明确干线协调与公交优先的优先级关系,确立双层优化方法,上层为干线协调,下层为公交优先。优先方法中采用主动式早启、晚断模式为核心模块,绿波带上下限作为约束条件调整公交信号优先的具体方案。然后,根据优化方法,构建了由公交请求生成系统、通信系统、交通信号控制系统组成的主动式公交信号优先系统。最后通过系统验证分析,从干线协调效果和公交车辆延误时间等方面评价了这种优先方法的具体效果,并给出了实际应用建议。     

智能公交系统车载终端通信协议标准研究

为支撑智能公交系统建设,需要制定相关的通信协议标准,首先对智能公交系统通信标准发展现状进行分析,接着介绍智能公交系统通信协议体系构成,提出了智能公交系统车载终端通信协议分层模型及其协议的构成内容;协议分层模型的设计参考了ISO/OSI开放式系统互联模型,而且规定了DSRC专用短程通信标准;在满足我国智能公交领域当前应用并充分考虑将来发展的前提下,设计确定了标准的重要指标和参数;进一步地提出了基于车载终端通信协议标准的系统集成内容。文章所提出的通信协议标准已在相关工程实践中予以应用,取得了良好效果。