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大直径沉模薄壁管桩是一种适合加固软土地基的新型高效优质桩型,可有效地提高地基承载力和减小地基沉降度。采用振动沉模、现场浇筑混凝土的一次性成桩技术,能快速加固软土地基,提高承载力,使其满足设计要求。文章介绍了振动沉模现浇混凝土薄壁管桩的技术原理、加固机理、施工设备、施工工艺、设计与质量检测及工程应用。 相似文献
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大直径沉模薄壁管桩是一种适合加固软土地基的新型高效优质桩型,可有效地提高地基承载力和减小地基沉降量,采用振动沉模、现场浇筑混凝土一次成桩技术,能快速加固软土地基,提高承载力,使其满足设计要求,且具有工艺简单、质量可靠、工效高、造价低等显著优点。介绍了振动沉模现浇混凝土薄壁管桩的技术原理、加固机理、施工设备、施工工艺、质量检测及工程应用。 相似文献
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智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提。阐述基于比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制、模型预测控制(model predictive control, MPC)及滑模变结构控制等现阶段汽车横向运动的主要控制方法,说明每种控制方式的实际应用,探讨其各自的优缺点及适用范围,指出汽车横向运动控制方式的发展方向。研究意义在于面对智能汽车不同的行驶环境和控制精度要求,选用优良的控制方式使得智能汽车安全、可靠的自主行驶。研究成果对智能汽车横向运动控制系统的研发具有一定的借鉴价值。 相似文献
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