汽车列车转弯过程的分析及其最小转弯半径的确定

由牵引车带半挂车组成的汽车列车的转弯过程与单车的转弯过程有所不同,本文的目的是对这种汽车列车的转弯过程进行运动分析,并导出计算前外轮最小转弯半径的公式。在转向几何学范畴内对汽车的转弯进行运动分析时,常不考虑因惯性力而引起的侧滑和由于轮胎的弹性所引起的侧向偏离。本文在分析时也是以此为基础的。