车辆盲区检测系统硬件在环自动化测试研究

为了缩短车辆盲区检测系统开发周期,降低开发成本,文章采用NI的硬件架构,以IPG为软件平台构建了盲区检测硬件在环自动化测试系统,全面介绍该自动化测试系统的组成以及工作原理。并在此基础上提出了一种盲区检测系统的硬件在环自动化测试方法,将车辆盲区检测控制器接入到所构建的自动化测试系统中,通过设计测试用例,编辑测试序列并执行,最终生成详细的测试报告完成对盲区检测系统的自动化测试。最后,通过采用本文提出的自动化测试方法,发现了某款车型盲区检测控制器的功能性问题,并且该自动化测试方法相较于传统人工测试方法在测试周期以及成本等方面表现出了极大的优势。     

"限时服务"风光无限

报载,青岛公安交警在贯彻、落实"三个代表"教育中,向市民承诺"限时服务",对车辆上牌、驾驶员办证、交通事故处理等业务工作都规定了时限,即在一定时间内必须办理完毕,如车辆上牌落户不得超过两小时;交通事故现场必须在五分钟内赶到等,否则,市民可以投诉,一经查实,对责任人将严肃处理.     

无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行关键场景构建

自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性，关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先，针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题，分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及场景初筛规则，以自动驾驶主车直行通过无信号灯十字路口及周围2辆干扰车的测试场景为例，使测试用例数量从全组合的3.9×10⁷组分别减少到6 525组和26 496组。其次，采用碰撞时间、后侵占时间和最大减速度作为场景关键性识别和评价指标。利用基于动态安全区域的避障策略和基于模型预测控制的自动驾驶主车运动规划与控制模型，以及搭建的基于MATLAB/Simulink和CarSim软件的自动驾驶汽车联合仿真平台，通过仿真并与安全指标阈值比较，获得数量大幅减少的关键测试用例。最后，采用基于加权欧氏距离的K-medoids聚类方法对变强度组合策略获得的2 234组关键测试用例进行聚类，获得9组典型关键测试用例。研究结果表明：碰撞时间、后侵占时间和最大减速度指标阈值可以用于识别十字路口场景关键性；相对3路定强度参数组合策略，变强度参数组合策略提供了更多的关键测试用例，对其随机抽样获得少量随机关键测试用例；随机和典型关键测试用例可以应用于封闭试验场验证无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行运动规划的安全性。     

尿素压力管漏液问题分析及解决方案

某整车厂家起重机产品自2022年起尿素压力管故障率居高不下,导致用户抱怨。根据故障反馈,故障现象均为漏液。针对此问题,以某整车厂家尿素压力管故障现象为样本进行系统分析排查,解决该故障。