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在传统的汽车主动安全技术、汽车被动安全技术和国内外最新集成安全技术的基础上,提出了一种新的汽车主被动安全集成控制系统.对车辆行驶各种安伞状态下系统应具有的功能进行了分析.给出了实现汽车安全系统功能的多个关键技术模块的相互关系和实现思路,设计了汽车安全控制系统总布置及结构方案.然后,规划出汽车安全控制系统的控制功能定义层,对各种模式下汽车安全系统应实现的控制功能进行定义.最后,提出了基于分层控制结构的控制系统总体方案及其算法实现流程.  相似文献   
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