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1.
液压机械无级变速器速比自抗扰控制研究
罗俊林
吴维
苑士华
刘辉
李鑫勇
《汽车工程》
2021,43(3):374-380,404
本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制.首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速比进行闭环控制.接着建立系统仿真平台和原型样车,通过仿真和试验对设计的带前馈自抗扰速比控制器进行验...
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