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1
1.
电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现
总被引:1,自引:1,他引:1
张玉春
王良曦
丛华
杨班权
《汽车工程》
2004,26(3):325-330
基于1/2车辆模型和非线性电液作动器,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路,外回路采用滤波输出反馈控制,大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动,提高了车辆的乘坐舒适性。内回路基于非线性作动器模型,采用传统的PI控制器,较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力。此外,还对作动系统的摩擦力进行了详细建模。频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论。
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