智能汽车运动控制算法综述

平稳控制车辆,按照期望路径安全、准确行驶是智能汽车实现无人驾驶的基础。汽车运动控制作为汽车领域研究的热点之一,近年来国内外科研人员开展了一系列研究。对近年来的相关研究成果进行归纳整理,对智能汽车运动控制分类阐述,并对智能汽车运动控制算法的研究现状进行系统总结分析,指出各种控制方法的特点。针对目前研究存在的一些问题及未来研究方向,总结提出多考虑极限工况,探讨多算法互相融合、相互协同控制并加强实车验证。