球面蜗杆滚轮式转向器角传动比的计算

一、现有的角传动比计算公式图1为球面蜗杆滚轮式转向器角传动比的计算简图。o—滚轮摆动中心(垂臂轴中心);o_c—切削铣刀盘旋转中心;α—垂臂轴转角;β—切削铣刀盘转角;R_o—滚轮摆动半径;R—滚轮啮合半径;R_c—铣刀盘节圆半径;