一种视频暗箱摄像头标定方法

高级驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driving Assistance System)利用安装在汽车上的传感器,如摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波等,在第一时间收集车外的环境数据,进行静、动态物体辨识、侦探与追踪等技术处理,从而能让驾驶者在最快的时间内采取被动或主动的刹车,规避可能存在危险。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主,现在主动式干预应用已很普遍。     

重型半挂牵引车行驶工况研究及其动力传动系统优化

本文利用车辆行驶信息大数据平台实地采集了山西地区重型半挂牵引车的行驶数据。利用主成分分析、聚类分析和马尔科夫法构建了山西地区的重型半挂牵引车行驶工况。对C-WTVC、CHTC-TT、山西工况的燃油消耗量分别进行仿真,仿真结果验证了行驶工况构建的准确性。基于山西行驶工况对整车传动系统进行优化匹配,优化传动系统后的车辆发动机工作在经济区域的概率增加,百公里油耗比基础车型减少0.94 L。实车测试的油耗数据证实了构建的行驶工况曲线能更好地表征山西地区重型半挂牵引车的行驶特性。本文所提出的基于山西工况的整车动力系统匹配的仿真方法,有助于设计出适合山西地区的重型半挂牵引车的高效动力总成系统。     

基于硬件在环车道偏离预警系统虚拟测试研究

文章提出基于硬件在环的LDW虚拟测试研究,通过采集弯道跟随方向盘转角、方向盘转角与横向偏离速度匹配关系数据,搭建自动化测试序列,实现LDW的硬件在环虚拟测试。精准、实时、高效的评判LDW的功能,对LDW系统的功能与性能进行有效验证,为实车测试奠定了基础,有助于促进LDW系统的进一步完善,降低漏报率和误报率。