便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。     

地质改良固化材于台湾重大工程之应用案例探讨

目前台湾大部分地盘改良工程仍采用普通卜特兰水泥施作,不但价格昂贵且改良效果不一致.有鉴于此,在台湾开发了新材料「地质改良固化材」,本材料不但具有比传统普通卜特兰水泥更为优异的强度、抗酸碱性及耐久性外,价格也比卜特兰水泥更具经济性.新材料「地质改良固化材」成功的应用于高压喷射灌浆、预垒桩、植入桩、拌合桩、低压渗透灌浆、隧道背填灌浆、污泥固化、CLSM管线回填等工程.本文将介绍采用地质改良固化材之工程案例,并与普通卜特兰水泥做比较,期待有助于隧道及地下工程界使用固化材时,有另一种选择.     

基于视点移动速度的视认距离确定方法

视认距离法是研究隧道入口行车安全的重要研究方法。基于驾驶员正常驾驶中,不同眼动行为的区别,利用眼动仪采集的视点坐标,提出了一种确定实车实验中视认距离的方法。利用典型实验数据,通过视点坐标的速度变化,确定开始发现障碍物的时刻,即开始视认的时刻。通过眼动仪前置摄像头视频,确定障碍物经过驾驶员的时刻。两时刻作差,得出从发现障碍物到经过障碍物的时间,乘车辆匀速行驶的速度,得出视认距离。该方法充分利用了眼动仪的视点采集技术,为研究自然驾驶实验中的驾驶员视认行为,提供了新的研究方法。