神经网络PID控制参数整定及仿真

PID控制器算法简单,鲁棒性好,可靠性高,但是参数整定通常是依靠经验来确定。神经网络具有很好的自适应能力和非线性映射功能,对智能控制有很好的效果。本文通过BP神经网络的自学习能力对PID参数进行在线整定,并通过matlab软件进行仿真研究。仿真结果表明:通过BP神经网络,可以对PID参数进行有效的整定。