KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

高速公路联网后的综合运输格局

从1988年沪嘉高速公路建成到2004年底,我国大陆高速公路通车里程已达3.42万公里。其间,我国国内综合运输格局也随之发生变化。本文从分析高速公路的运输量入手,研究高速公路对综合运输格局的影响,进一步探讨高速公路联网后,综合运输格局的变化和发展。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

贫困地区农村公路改造项目质量控制

路面结构设计是质量控制的前提：在贫困地区农村公路改造中，路面结构设计尤为重要，因为贫困地区拿不出多少配套资金，所以设计必须从既能保证经济合理，又能保证质量的角度去考虑。但也不能片面强调采用低造价的路面结构形式，而是要做到科学合理，在我县就曾经有过这样的先例。     

62111部队借助院校教学优势提高官兵专业素质

为做好军事斗争军交运输准备，全面提升汽车分队及驾驶员战场针对性训练水平，掌握信息化条件下汽车分队运输勤务的组织和指挥，前不久，62111部队邀请有关院校的专家、教授进行了为期1周的“汽车兵战场针对性训练”系列教学活动。此次活动为该部队今后组织专业训练和应急保障演练提供了新思路、新办法。     

路堑渗水处理在化临高速公路上的应用

结合高速公路的工程实践，对路堑渗水的处理，从勘察、设计、施工等方面的经验进行了阐述。