等厚断面渐变刚度钢板弹簧的优化设计计算

渐变刚度钢板弹具有刚度可变的特性，可使偏频变化很上或接近等频特性。采用等厚断面的簧片，其加工工艺简单，到换性强。以单位质量储能最大为目标函数，采用离散最优化方法，对等厚断面渐变刚度钢板弹簧进行了优化设计计算，并给出了计算实便。     

基于GPS和GSM的车辆智能定位与跟随研究

随着制造业的快速发展,汽车逐渐成为人们日常生活中重要的出行工具,随之而来的是在城市道路尤其是在无信号灯十字交叉口造成的交通拥挤,针对该种现象,基于GPS和GSM技术的远程无线定位特性设计了一种多车智能定位与跟随控制系统。以STM32微控制器为主控芯片,采用GPS模块进行前车定位采集取得前车的位置信息并通过GSM网络无线传输,跟随车接收并分析GPS信息帧进而解析汽车位置信息,实现前车的精准定位和跟踪。测试表明,系统能准确可靠的远程定位和跟随,及时提醒跟随车主进行有序行驶,提高道路通行效率。     

基于视觉与激光雷达数据融合的前车识别研究

智能驾驶技术已经成为智能车的重要开发领域,这一技术实现的关键就是对车辆精确的环境感知,对周围物体进行准确识别,避免车辆在行驶过程中出现事故,在智能辅助驾驶系统起关键性作用。目前,单一传感器不能满足复杂工况下的路面识别,基于多传感器的数据融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)可以提高检测效率,改善单一传感器检测不精确的缺陷,文章先对传感器进行标定实现多传感器的时空同步,对识别的物体进行检测判断,确定前车。实验结果表明此方法有利于提高汽车安全行驶性能,可以准确、实时地识别前方车辆,满足多工况下的前车识别。     

回响状态网络预测方法在桥梁健康监测中的应用

回响状态网络是一种模仿大脑神经元递归连接的新型回归神经网络,可有效处理非线性系统辨识以及混沌时间序列预测问题。针对莲花大桥的挠度数据,通过回响状态网络预测方法对其进行建模分析并进行趋势预测。实测结果表明:基于回响状态网络预测的精度较高,预测误差仅为0.796 1 mm,可为桥梁的安全运营预测提供可靠依据。     

基于电动汽车稳定性控制研究

基于验证稳定性的控制算法是否可行,建立了整车7自由度模型和2自由度模型,采用先进的智能控制方法来提高车辆的稳定性。对汽车模型在低附着系数上对转向盘进行阶跃输入和正弦输入工况,并进行了仿真分析,得出结论,有控制器的汽车与未加控制器的汽车相比,汽车的质心侧偏角与横摆角速度的输出稳定状态值减小,提高了车辆的横摆稳定性。     

虚拟路面数据的处理及验证

文章在分析和研究二维路面不平度的生成时,主要利用高通滤波,去均值,去趋势项的方法对路面不平度数据进行了预处理。并采用轮次检验对路面高程数据进行平稳性检验以及对其幅值进行了分析,从而证明虚拟路面数据的平稳可靠。     

浅谈中国汽车企业应对欧盟型式认证工厂审查

针对中国汽车企业的产品出口欧盟等国家地区的需求,介绍了欧洲的车辆法规和型式认证体系。阐述了型式认证中工厂审查的依据及内容,具体分析了工厂进行工厂审查所具备的条件,以及需要重点注意的方面。     

一种多功能智能搜救小车的设计

由于灾害现场搜救人员难以迅速展开救援工作,设计出本小车,小车以STC89C52单片机为核心控制器,采用WIFI模块进行人机互交,体感、声感和光感模块辨别位置,机械手执行用户操作,红外和超声波组合进行避障。小车拥有成本低廉,操作方便,救援迅速等优点,具有较好的推广意义。     

基于ZigBee网络的智能车模跟随控制研究

针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核心,采用超声波测距传感器实时采集前车距离,通过ZigBee协议将前车与跟随车组成一个无线网络,进行识别、同步、定位信息的无线传输,并能驱动电机控制模块进行智能跟随和控制,实现汽车的网联化、智能化。基于智能车模进行了跟随与控制测试,结果表明,采集信息传输实时、可靠,跟随控制准确,与预期设计目标相符,对ADAS研究和开发具有一定的工程预研价值。     

基于神经网络的发动机噪声的预测

应用神经网络技术，通过对发动机噪声试验数据的反复学习，实现发动机噪声的动态预测，取得了较满意的预测结果，为降低和控制发动机噪声提供了准确的信息，同时也为发动机动态噪声环境的仿真提供了一种有效的方法。