摇臂推杆式电磁主动悬架的鲁棒控制与优化

针对被动悬架和半主动悬架在抑制车辆振动方面存在的不足,提出一种摇臂推杆式电磁主动悬架并试制样机,它具有结构新颖、加工容易和模块化设计等特点。对该悬架系统非线性特性进行分析,得到等效刚度和等效簧下质量等参数的摄动区间。在保证系统鲁棒稳定性的前提下,以车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移和主动力最小作为优化目标,设计鲁棒H∞控制器。为降低控制器保守性,将车身质量参数摄动范围分段,优化设计自适应鲁棒H∞控制器,通过静态查表方式离线控制,保证实时性,且无需切换控制器,避免对乘员产生的冲击感。     

液电式主动悬架滑模控制仿真研究

针对一种液电式主动悬架系统,设计了一个滑模控制器,研究了液电式主动悬架系统的幅频特性。首先介绍液电式主动悬架系统工作原理;其次利用MATLAB/Simulink建立了液电式主动悬架系统二自由度仿真模型;最后针对液电式主动悬架系统设计了一个滑模控制器,结合液电式主动悬架系统二自由度动力学模型进行仿真试验。仿真试验表明,基于滑模控制器的液电式主动悬架系统在悬架一阶固有频率处均能够将悬架评价指标有效衰减,在二阶固有频率处也可以取得一些优化。