"卓越计划"背景下教育质量推进探索研究

在高校实施"卓越计划"中,教学质量作为重要的验收指标。本文对调动学生的积极性、推进教学改革及各种教学质量的保障等教育质量的提高进行了探索研究     

鲁棒性PID控制器的自整定研究

在深入分析现有参数整定方法的缺点的基础上,提出了时域参数k,T,子与频域参数Kc,Tc之间的转换关系,并用数值方法拟合成简单的计算公式,由此提出了一种既可开环测试也可闭环测试模型参数的鲁棒性PID自整定算法。仿真表明,该自整定算法具有较快的响应速度、较小的超调量和较短的调节时间,是一种通用的、实用的算法。