现代探险家海尔达尔

体验原始人的生活 20世纪中期,人类的足迹几乎已经踏遍了整个地球,原先那些由于气候恶劣,交通困难而令探险家们却步的地区,也因为科学技术的进步和交通工具的发展而撩开了她们神秘的面纱。地球表面对我们来说,似乎已经没有什么秘密可     

《孤身环球航行》之十七 海员的神灯

基林岛,全称基林·科科斯群岛。印度洋上这个海岛给我的第一印象是,岛上的老百姓生活非常安安,特别是孩子们非常快活。“浪花”号到达的那天,上百名儿童都奔跑到防波堤上,欢迎她的到来。 岛上的居民不论男女老少,都彬彬有礼,看到陌生人还有些害羞。不管是在路上相遇,还是看到有人从家门口走过,他们都要打招呼。一般     

正余大桥交通节点改造方案研究

以海门市正余大桥改造工程方案为例,通过方案设计和比选论证研究,充分考虑交通功能、区位环境、工程造价及技术指标等因素,推荐最优立交设计方案。该设计方案提高了节点通行能力和服务水平,可为类似工程项目提供可参考的设计理念与借鉴思路。     

浅析一种汽车远近光灯自动切换系统设计

随着汽车智能网联技术的发展,给人们的出行带来更多的便捷。本文结合根据目前传统车辆人工切换远近光灯带来的安全隐患,仿真设计一款基于Arduino UNO的多传感器集成的远近光灯自动切换系统,该装置利用传感器采集数据进行数据处理与自动控制,利用公有云和集成模块设计低代码T-BOX实现物联网远程控制,最终可实现本地远近光灯自动切换,物联网远程控制切换,提高行车安全。     

马堵山水库库岸公路挡墙渗流变化规律研究

以云南冷清公路马堵山电站水库库岸公路工程某段为研究对象,用仿真软件GEO-Studio建立二维饱和-非饱和渗流模型,模拟计算原始边坡及公路挡墙是否设置排水孔三种工况下边坡渗流场演变规律,分析不同工况下的浸润线变化及坡体内各点孔隙水压力变化规律。分析表明:由于挡墙的设置导致边坡坡体内渗流路径改变,孔隙水压力的分布、大小等均发生变化;挡墙设置排水孔后,降低了库水位上升时库水向坡体渗透和库水位降低时坡体内地下水向水库渗出的阻力;无排水孔挡墙阻滞了库水位上升时库水向坡体的渗流也阻滞了库水位降低时坡体内部地下水的渗出;在库水位下降时设置排水孔的挡墙较未设置排水孔的挡墙使库岸更稳定。     

降雨条件下锚杆框架梁加固膨胀土高边坡现场试验

依托在建桐溪桥的某边坡建设工程,对膨胀土高边坡上锚杆框架梁的梁后土压力进行一个夏季的现场监测,定量分析降雨对梁后土压力的影响,并根据降雨前后土压力的变化反演最大膨胀力的参考值。结果表明:降雨对边坡土压力影响显著,但由于受框架梁约束以及坡面并非严格意义上的平面,各测点梁后土压力的改变幅度并不一致;根据观测期间降雨前后梁后土压力最大增加值,本文得出此处框架梁后土壤膨胀力的参考值为60 kPa。     

临时路径发生器学引的UUV跟踪控制(英文)

A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above.     

有水库控制的河流桥梁计算方法浅析

在水库下游的某条大河上修建桥梁,不单是只考虑桥位上游的汇水,还要考虑水库泄洪的影响,现就此类河流上的桥梁水文计算问题进行探讨。