机器人在车身焊装自动化应用中的问题分析

主要分析了焊接机器人在车身焊接生产应用中出现的重要问题。由于目前焊接机器人在我国汽车制造生产中得到量应用,应用中各种问题凸现。本文分析了焊接机器人应用中在焊缝跟踪、在线示教、失位校正、电器故障、协调工作、电路网络组态等方面出现的问题,并简要提出解决这些问题的方法和思路。最后总结说明这些技术问题得以解决的预期性。     

一种高频超声波发射接收电路的设计

本文在分析现有超声发射接收电路的基础上,设计了基于数字信号处理TMS320DM642的高频超声发射接收电路和回波信号转换电路,实现了较短的发射脉冲余波和高频窄脉冲超声波的发射与接收,所设计的超声发射接收电路具有较高的精度和实用性。     

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。