船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

张拉锚跨丝股法在云南澜沧江悬索桥施工中的研究与应用

澜沧江悬索桥主索鞍与塔顶固结，施工过程中不采用常规的预偏索鞍顶推处理，而采用全新的张拉锚跨丝股的方式消除塔顶水平位移，达到控制主缆线形及主梁线形、塔顶水平位移及丝股应力的目的。     

组建运输企业集团 发挥规模经营优势

湖南株洲运输集团三家国有运输企业合并组建，现有资产１．３亿元，各种运输车辆５００余台；文章介绍了该企业围绕发挥规模经营优势，增强企业整体实力所进行的一系列改革拊措和取得的显著成效。     

振动压路机随机检测压实度比较仪国产化—MSY—100型压实度比较仪已通过省级新产品鉴定

由苏州市交通设计研究所和江阴交通工程机械厂联合开发研制的MSY一100型压实度比较仪已研制出样机.该仪通过实验室试验和施工现场装机试用,整机工作稳定,性能良好,并于1990年12月通过省级新产品技术鉴定.     

广告自行车与自行车广告

广告自行车与自行车广告粗看是一回事,但仔细想来又有所不同,两者之间既有区别又有联系。