水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

客车挂车

多年前短途运输的客车挂车曾经是街头一景,但到了20世纪50年代被禁止使用.考虑到经济效益,现在这种设计又在布兰登堡重新亮相.     

江苏省轨道交通发展战略

随着江苏省城市化进程的加快，城市规模不断扩大，三圈五轴发展格局已初具雏形。轨道交通作为一种集运量大、速度快、环保节能等优点于一体的客运方式已引起各级政府的关注。国家已经提出大城市应把发展轨道交通列为城市公共交通发展的重点，用30—50年时间建成覆盖中国主要城市的现代化轨道交通网络，包括地铁、轻轨等在内的轨道交通里程力争达到2000公里，力争50万人口以上的城市把轨道交通作为公共交通的主体，特大城市的轨道交通承运量达到公交总量的80％以上。本文按轨道交通服务范围并结合江苏省“三圈五轴”城镇布局体系发展的特点，…     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

日本名车——马自达·宇宙跑车——(第七回)

60年代的日本,旨在提高汽车制造技术的汽车竞争风靡一时,日产公司的Skyline(地平线)GT-B曾在赛车场令众多竞争者俯首称臣,而其后推出的Skyline(地平线)GI-R更是不可一世,其霸主地位不仅牢牢确立在赛手的心目中,也同样树立在所有持驾驶证的日本公民心中。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

洛卢公路洛河大桥设计简介

介绍了洛卢公路洛河大桥所采用的技术标准、桥型、截面型式及结构计算,并介绍了该桥设计在构造上所做的特殊处理及施工要点。