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王波崔海滨孙国林吴政勋冯玉涛崔天宇 《汽车工艺与材料》2021,(12):49-56
工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏.研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值.同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方... 相似文献
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介绍了按照标准化的要求,对SnCl2容量法在方法精度、稳定性、试剂配制与操作条件进行研究验证,另外在试验全过程利用管理样采取质控图监控蒙脱石测定质量,可用于生产质量监控. 相似文献
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传统求解并联管路的水力计算的方法不是精度低就是限制条件多。设计了一种改进的遗传算法求解的方案,对适应度函数的选取作了详尽地分析,并提出了可增强局部搜索能力的微调变异算子。并联管路的水力计算实例证明了改进的遗传算法的有效性。 相似文献
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本文以QT600-3球铁气缸为例,分析并说明应如何对球铁气缸进行复合强化处理,以获得硬度高、耐磨性好、红硬性佳、抗蚀性强及抗咬性优的球铁气缸。 相似文献
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指出了列车轮对的主要缺陷及其危害性,分析了国内外轮对检测的现状,提出进行有化在役检测的必要性和紧迫性。基于这类检测系统的基本要求,阐述了拟采用的对策及其技术创新工程的内容。 相似文献
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我国反光材料行业起步较晚,但整体发展速度较快。经过数十年的发展,我国反光材料行业逐步成熟,一些生产规模较大、生产技术及工艺成熟、产品品质出众的大型反光材料生产企业悄然涌现。进入21世纪后,我国反光材料市场已经突破了"洋"品牌独大的局面,出现了"土""洋"争辉的市场新格局。 相似文献
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以实验室评估为契机,加强实验教学管理,更新教育观念,重视和推进实践性教学环节的改革,拓宽和优化专业实验体系;加强实验教材建设,推行实验学分制,增加综合性、设计性、创新性实验,强化学生实践与创新能力的培养;加强实验室的现代化建设,充分发挥计算机为实验教学服务. 相似文献