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1.
不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计
许庆
潘济安
李克强
王建强
吴向斌
《汽车工程》
2021,(4):527-536
鉴于不可靠的网络通信给车辆网联控制带来的隐患,本文研究了考虑时延、丢包等因素的网联车辆控制器设计方法.首先基于马尔可夫跳变线性系统,建立包含随机丢包和时延事件的网络控制系统模型,提出了马尔可夫跳变线性系统稳定的线性矩阵不等式条件,给出了随机丢包的量化控制器设计方法.在此基础上,通过对系统方程矩阵的增广,提出了离散时延的...
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