基于模型预测控制的PHEB能量管理策略

文章针对一款串联插电式混合动力城市公交,提出一种可实时应用的模型预测控制（MPC）能量管理策略,以能耗最小为目标优化整车功率分配。首先,基于马尔科夫链根据历史车速和加速度建立单步和多步速度预测模型;从而进行预测时域内滚动优化,选择动态规划算法（DP）得到动力系统最优控制序列;最后对比了基于模型预测、动态规划和庞特里亚金极小值原理（PMP）的能量管理策略。结果表明,提出的模型预测控制（MPC）能达到与全局优化算法相近的控制效果且能应用于实时控制,是其他两种方法不具备的,体现出该策略的优越性。