面向竖井掘进机的超宽带分层平面定位系统设计与应用

为解决竖井掘进机施工过程中面临的各类风险点和复杂的人员管理现状，提升竖井掘进机现代化作业水平，设计一种基于超宽带UWB（Ultra wideband）技术的分层平面定位系统。针对竖井掘进机结构特征和施工环境，采用层加法构建定位空间，首先，根据层判断基站确定定位目标所在层级；然后，结合层定位基站利用迭代法计算目标准确位置，并对定位误差进行分析。该分层平面定位系统应用于宁海排风竖井项目，研究表明层级判断准确率达100%，定位精度误差小于0.2 m，满足竖井掘进机施工作业的定位精度要求，有利于促进施工安全的进步。     

盾构机在不同地层中的掘进

针对泥水盾构在软岩和硬岩中掘进的实际情况,分析岩层对掘进的影响,给出软岩和硬岩中的掘进参数,并进行比较;分析泥水盾构在不同地层中掘进时遇到的特殊情况,根据有利于施工和延长设备使用寿命的原则,提出解决办法.