流函数法在 UUV 航路规划中的应用及改进

UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视,其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法———流函数法,可有效应用于UUV的局部航路规划。针对UUV在实际应用中由于自身机动性、探测性能约束而产生的问题,提出了改进流函数法,能够更有效地规划航路。     

交通管理攻坚 罗庄秩序井然

山东临沂市交警支队罗庄大队为强化交通管理,全力以赴配合全国第二次严打,进行了一场交通安全秩序整治攻坚战,依法拘留了8名严重违章人员.这在当地引起了极大的震动.