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利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑. 相似文献
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为提高舰艇的磁隐身能力,利用ARM芯片和uC/OS-Ⅱ系统研制闭环消磁电流控制仪,并进行实验验证。实验结果表明,系统在实时性、结果精度等方面都达到了要求。 相似文献
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针对铁路电力线故障排除和供电恢复时间长的问题,提出铁路电力线在故障状态下快速恢复供电的策略.采用Browser/Server(B/S)构架建立监控平台,按照电力线等效模型推导了电力线故障诊断的计算式;基于云计算的大数据快速计算能力,将铁路电力线的箱变分为若干单元,对各箱变采集的电压电流和开关位置信息进行综合计算与处理,实现铁路电力线故障诊断、自动隔离、快速恢复供电一体化.应用该方法研制了电力线故障快速隔离装置,经试验表明该装置故障诊断和自动隔离准确,能够快速恢复全区间电力线箱变的供电,也为故障排除指明范围,节省了故障处理时间. 相似文献
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拉萨市北环路是拉萨市"十二五"重点工程项目,是在高海拔城市湿地边缘修建的一条高等级城市道路,如何有效地对湿地加以保护,减少对生态环境的影响以及在道路景观方面更符合地方民族特色,成为该工程的重点和难点。该文通过拉萨市北环路设计实例,从生态道路设计、道路景观设计、节能环保设计三个方面介绍了北环路设计特点。 相似文献
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天津海事局海测大队是我国从事沿海港口航道图测绘的专业队伍之一,在57年的奋斗历程中,留下了许多的第一次,既有第一代海测人筚路蓝缕,开启山林的艰苦卓绝,也有海测后来人厚积薄发,屡建奇功的奋发有为。第一次对沿海重要商港进行全面测量 相似文献