基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真

针对声纳基阵对高精度姿态稳定的需求,设计了一种基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器,建立了数学模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和系统响应的实时性.     

一种引入U-D矩阵分解的加速度模型卡尔曼滤波算法

在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法中,由于在量测更新的协方差阵计算中有个矩阵与一个半正定矩阵相减的运算,当它在小型机和微机上实现时,有可能导致协方差阵P出现不对称或负定的情况.所以在机动目标加速度模型的标准卡尔曼滤波算法的基础上,引入U-D矩阵分解,构造出一种协方差平方根自适应滤波算法,用来解决卡尔曼滤波的数值稳定性问题.它从原理上保证协方差阵在递推计算过程中始终保持正定性,具有速度快,精度高,计算量少的特点,有一定的应用价值.     

铁骑双侠勇闯大别山

宁肯三日不食，不可一日无车——这就是我们铁骑“双侠”所信奉的人生格言。     

基于DDS的正弦信号发生电路设计

针对某检测设备的信号源需要,以Micro Linear公司的单片正弦信号发生芯片ML2035为核心,利用计数器与逻辑门电路完成了一种简易正弦信号发生电路的设计。采用四变量卡洛图方法完成了电路的逻辑设计,使用74HC4002、74HC4060和外围元件完成控制字电路的具体实现。结论表明使用ML2035和简单逻辑电路构成的特定频率正弦信号发生电路具有简单可靠的特点,设计方法对于特定场合的应用具有借鉴意义。