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1.
ABS车轮角加速度的卡尔曼滤波技术研究
孙骏
蒋维龙
王鹏禄
《汽车与配件》
2010,(5):36-37
汽车防抱制动系统(ABS)控制的关键在于对车辆轮速信号的处理,好的滤波方法对它来说尤为重要。卡尔曼滤波法作为一种非线性滤波方法,相对于传统滤波能够更快捷、更准确、更有效、更真实地反应出汽车行驶工况。
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