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海上安全事故往往由人为因素造成,因对环境条件感知不足而导致的操作失误是一个主要原因.论文提出基于视觉的船舶环境感知数据融合算法,对相机、雷达和船舶自动识别系统(AIS)进行多传感器数据融合,实现对船舶周边环境的高效感知.基于YOLOv3建立船舶自动识别模型,通过相机图像实现对周边船舶的自动化目标检测.然后,使用IOU匹...  相似文献   
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甘兴旺 《路基工程》2013,(1):141-143
以津保铁路DK55~DK67段水泥砂浆桩加固处理软基工程为例,叙述了水泥砂浆桩工艺试验、施工工艺流程及工艺参数等,总结了施工质量检测及控制要点。现场检测结果表明,水泥砂浆桩成桩强度高,加固软土地基后地基承载力提高,加固效果好,能满足200~250 km/h铁路客运专线和客货共线铁路地基加固处理要求。  相似文献   
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