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针对智能汽车单一传感器环境感知的局限性,提出一种基于GPS、双目深度相机、16线激光雷达等多源信息融合的环境感知算法,解决单一传感器环境感知的局限性问题.算法在GPS时间同步基础上,将单一传感器标定后的数据作为改进联合标定算法输入,求解多源传感器最优空间变换矩阵.使用SVM分割点云及欧式聚类提取点云信息的几何特征,获取障碍物的位置信息;利用空间变换矩阵将障碍物点云信息变换到图像坐标系,并将3D点云映射为2D点云信息;融合基于深度学习算法求解的图像中障碍物位置信息与类别信息,实现目标检测.经KITT1数据集及实车测试验证,该算法准确率在78.13%~85.56%之间,每帧数据检测平均耗时0.16~0.19 s,在光照变化、目标遮挡环境下均能有效的进行目标检测,具有较好的工程应用前景. 相似文献
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电力电缆的大量使用在我国已经有二三十年的历史,前期使用运行的电缆现在已经进入了路径埋设无图纸、无人知的状况,在运行管理过程,标桩等标示被人为破坏,造成电缆被施工挖断的发生率在近几年呈明显上升趋势,寻找一种快而行之有效的电力电缆路径定位方法十分紧迫和必要。本文分析了电力电缆路径定位的难点,论述了定位方法的原理。 相似文献
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现代战争中,干扰红外成像制武器发挥着越来越重要的作用。介绍国外干扰红外成像制武器的发展情况与干扰动向,指出发展干扰红外成像制武器的优势和重要性,并对干扰红外成像制武器的干扰方法进行了分析探讨。 相似文献
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