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基于自动驾驶车辆(AV)和常规人驾车辆(RV)混合行驶的情况,在全速度差(FVD)模型的基础上考虑了多前车和一辆后车的车头间距、速度、速度差、加速度差等因素,建立了适用于AV和RV 2种车辆的混行车辆跟驰模型;引入分子动力学理论定量化表达了周围车辆对主体车辆的影响程度;利用RV和AV混行场景跟车数据,以模型拟合精度最高为目标,对所有参数遍历寻优,进行标定;对比分析了混行车辆跟驰模型和FVD模型控制下交通流的稳定性,解析了车速对交通流稳定性的影响;设计了数值仿真试验,模拟了城市道路和高速公路2种常见场景,分析了混行车辆跟驰模型的拟合精度。研究结果表明:考虑周围多车信息有利于提高交通流的稳定性;车辆速度越低交通流稳定性越差;考虑多车信息的分子动力学混行车辆跟驰模型可以提前获得整个车队的运行趋势,更好地模拟AV的动力学特征;与FVD模型相比,在城市道路条件下混行车辆跟驰模型中的RV平均最大误差与平均误差分别减小了0.18 m·s-1和13.12%,拟合精度提高了4.47%;与PATH实验室的ACC模型相比,在高速公路条件下混行车辆跟驰模型中的AV平均最大误差和平均误差分别减小了7.78%和26.79%,拟合精度提高了1.21%。可见,该模型可用于混行环境下AV的跟驰控制与队列控制,以及AV和RV的跟驰仿真。 相似文献
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随着新冠肺炎疫情的暴发,大型邮轮作为海上容纳大量船员和乘客的场所,其疫情传播速度和应急反应机制受到普遍关注.分析钻石公主号邮轮的疫情传播特征,建立了基于Logistic传染病模型的大型邮轮疫情时域发展情形,以不同传播速率为变量,通过拟合不同发展情形下Logistic模型中传染病增长率的特定值,对钻石公主号邮轮在未及时疏散旅客和未采任何取防控措施这2种情形下患病人数发展趋势进行了预测,结果显示,上述2种情形患病人数远高于实际患病人数,其中在未采任何预防控措施的情形下的传播速度更高,显示出相关方在母港采取的隔离及疏散措施具有一定效果,但在船隔离仍不是最佳选择.从邮轮设计、公约完善、应急预案建设等方面提出了建议,为大型邮轮疫情防控提供参考. 相似文献
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