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CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的英文缩写,是国际上应用最广泛的现场总线之一.CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线[1],具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用,且网络成本较低,特别适用于环境温度恶劣、电磁辐射强及振动幅度大的工业环境,如汽车计算机控制系统等.最初,CAN被作为汽车环境中的微控制器通讯系统,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络,如发动机控制系统、变速器控制系统、故障自诊断系统、PLC电气控制系统,而线控制盒、行驶手柄控制线、传感器及照明控制系统等也均被纳入CAN控制之中(见图1、2). 相似文献
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