水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

软基路堤现场观测结果的分析与工程应用

根据工程实践，提出软土路基施工时，应通过现场观测其垂直沉降、侧向位移、孔隙水压力等指标，来评价是否满足设计与施工要求，在路堤施工阶段用来制路堤填土速率，保证软基路堤施工的顺利进行。     

一个三阶非线性自治电路中混沌现象存在性的证明

利用Ｓｈｉｌｎｉｋｏｖ定理，巧妙地引入“反流”的概念和方法，证明了在适当选取参数时，一个简单的三阶自治无反馈双晶体管电路中混沌现象的存在性。该电路是由本课题组首先提出并进行研究的。通过计算机仿真与硬件实验已发现其中存在丰富的混沌现象。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.