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1
1.
基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制
总被引:1,自引:0,他引:1
张德兆
秦立峰
王建强
李克强
《汽车工程》
2011,33(12):1067-1072
针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性.同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本.试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干...
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