船舶辅锅炉自动控制仿真系统

以船舶辅锅炉自动控制系统为对象，应用微机软件开发技术和硬件接口技术实现了船舶辅锅炉自动控制仿真系统，仿真系统软件是在Visual Basic开发环境下完成的，在锅炉自动控制中，文章着重对锅炉水位定值控制系统进行了建模和仿真分析，控制系统采用前馈加反馈的复合控制模式，在MATLAB软件的SIMULINK环境下，结合被控对象的模型仿真了锅炉蒸汽压力干扰下的系统动态过程。     

保障城轨产品质量积极践行社会责任——专访研祥智能科技股份有限公司产品线总监唐青文

随着各大城市地铁线路的开通,我国．的轨交交通行业迅猛发展。城市轨道交通编织的城市交通网络,有效缓解了城市交通压力,给人们出行带来了便利和舒适。但是,作为运能极强的出行工具,一旦出现重大问题,就会有大量的乘客困在狭小的地下通道里面,     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...     

未知时变扰动和输入饱和下的智能船舶鲁棒非线性控制

复杂海况下环境多变并且船舶具有多耦合、强非线性的特点,针对智能船舶定位控制问题,考虑在未知时变扰动和输入饱和约束之下船舶的定位控制问题,结合非线性扰动观测器提出一种带辅助动态系统的鲁棒非线性控制算法。通过Lyapunov理论证明了所提出的非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性和信号的一致最终有界性。利用非线性扰动观测器对环境中存在的海浪扰动进行有效的估计处理。最后,通过仿真验证了所提出的控制算法不仅能保证船舶期望的位置和艏向,而且提高了控制速度,具有较好的控制性能。     

“高铁外交”推动地区经贸合作

30年前美国总统出访主要推销汽车，20年前主要推销飞机，10年前开始推销国债，这意味着美国经济的核心竞争力由实业赚钱向虚拟经济转移。20年前中国领导人出访推销农产品，10年前推销工程劳务，如今则推销高铁，这意味着中国核心竞争力由卖资源，卖劳动力到卖高端技术装备。     

桥梁新型纤维增强涂料防水层施工技术研究

涂料防水施工方便,在很多领域被采用,在桥梁防水方面也有应用,但现有的桥梁防水涂料和施工方法难以满足道路桥梁防水规范的施工要求,该文在研究和实践的基础上,介绍了一种满足道路桥梁防水规范的新型防水涂料及其施工技术和效果。     

车用起动机的维护

（1）起动机在使用中的维护要求。起动机启动开关及各导线安装应牢固可靠、绝缘良好，并保持起动机外表清洁，防止短路。炭刷在炭刷架内应滑动自如．无卡滞和晃动：炭刷磨损超过5％或损坏时应予更新或修磨。检查换向器表面无脏污、烧蚀和磨损现象，必要时检修或更换。     

从朔黄铁路创新看我国重载铁路发展趋势

当前，世界范围内的货物列车重载运输发展势态犹如雨后春笋，生机勃勃。重载运输代表了铁路货物运输领域的先进生产力，在多个国家，如美国、加拿大、澳大利亚、南非、巴西、