公路工程应当推行全面质量管理

今年四月,交通部在四川省泸州市长江大桥工地上召开了全国公路工程质量管理经验交流会。在会上泸州大桥指挥部介绍了推行全面质量管理的经验,有七个省的代表作了质量管理的经验交流,中国质量管理协会副秘书长吴钦照同志作了全面质量管理的专题报告。这是建国三十年来召开的第一次全国性的公路工程质量管理的专业会议。     

着眼特点抓管理 打造“铁骑”谋腾飞——63712部队汽车分队建设实现科学发展

具有光荣历史传统的总装某基地所属63712部队汽车分队．曾先后参加过抗美援朝战争和青藏公路建设。近几年来，他们抓住人才培养，更新思想观念，创新工作方法，坚持以人为本，确保了汽车分队建设科学发展：全体官兵弘扬传统，忠诚使命，拼搏奉献，     

薄壁钢箱拱桥的施工技术

扬州市古运河大水湾人行桥是典型的异型薄壁钢箱拱桥。本文从材料预处理、钢梁组装、焊接、整体拼装等方面阐述该大桥的施工工艺,针对异型薄壁钢箱拱桥自身特点所带来的施工和计算的困难,提出了一些相关的施工建议和理论计算需要考虑的因素,比如强迫位移的概念、翼缘刚度折减等,为异型薄壁钢箱拱桥的施工技术和理论计算的研究提供参考。     

论高速公路的建设问题

对于在我国修建高速公路的问题,议论颇多。先立志同志对一些国家进行了考察,结合我国具体情况,提出自己的意见和建议,可供大家研讨。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

我国高速公路发展回顾及几点建议

本文回顾了我国高速公路发展的历史，原因和现状，同时提出了几点可以促进我国调整公路发展的有益建议。     

预应力钢筋混凝土梁桥施工中经常遇到的一些问题

(一)整直钢丝工作中的一些问题(1)截断高强钢丝的工具整直后的高强钢丝,通常是用大剪刀来进行截断的,我们在施工中曾与工人们一块进行研究,试制成一种轻便易行的截断工具,它分成“上鋴子”与“下鋴子”两个部分(如图1),上鋴子装有一个木柄,下鋴子是装在一个16磅锤的孔眼内,再固定在一块小圆木墩上,切断钢丝时是把下鋴子放在整直钢丝的工作台上,再把钢丝放在它的槽内,将上鋴子扣上,用4磅锤锤击上鋴子,上下鋴子的刃口即可将钢丝切断。     

匈牙利的公路概况

匈牙利全国约有1,100万人口,96,000平方公里的土地。解放以前(1945年前),全国约有80％的人是文盲,约有三分之一的人口行乞,曾有“乞丐之国”之称。第二次世界大战和1956年的叛乱,都使这个国家受到相当严重的破坏,人民生活相当困难。他们从1958年开始进行体制改革,将权力下放,把工作的着重点放在生产建设上,增加     

二维楔形体结构入水砰击数值仿真分析

随着船舶向高速化方向发展,首部砰击问题变得异常突出。本文通过楔形体入水砰击试验模拟船舶首部入水砰击现象并通过有限元仿真软件Ansys/Ls-dyna对楔形体入水砰击过程进行仿真分析,通过改变斜升角角度和楔形体下落高度研究砰击载荷的变化规律,并对楔形体入水时的压力变化及入水时液面抬升现象展开分析。研究结果表明,当楔形体表面与水面接触时,砰压立即增加,随后砰压会慢慢减小,最终趋于稳定。当楔形体的斜升角在变化时,楔形体的砰击压力也会随之变化,即当斜升角的角度越大,楔形体的砰击压力值就越小;当入水速度越快时,即入水高度越高时,砰击载荷的峰值也会越来越大,但处于同一速度（即同一高度）,在楔形体以不同角度入水时,当它们的角度越来越大,最后的砰击载荷峰值就会越来越小。研究成果可为船体首部砰击作用下砰击载荷的变化规律提供参考。