基于Roadbox设备泊车VIL性能开发

文章主要描述一种基于Roadbox设备搭建的自动泊车VIL测试平台;采用虚拟车辆上配置的虚拟探头探测场景中障碍物距离信息,通过Roadbox机箱中的超声波仿真板卡将距离信息转换成电平信号,再由超声波换能器产生超声波,进而被真实传感器探头接收到,传给实车上APA控制器,控制车辆运动.真实车辆运动情况由IMU通过CAN线传...     

基于硬件在环的泊车控制器仿真测试

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。